美国康奈尔大学工程师创造能够检测损伤并进行自我修复软体机器人

为了让提高机器人性能，使之更加耐用、敏捷，美国康奈尔大学工程师创造了一种软体机器人。此机器人能够检测损伤并进行自我修复。

研究人员表示，“若要使自我修复发挥作用，关键的第一步是机器人必须能够识别出到底是哪里需要修复。”为此，研究人员开创了一种使用光纤传感器和LED灯的技术，能够检测机器人表面的微小变化。这些传感器与聚氨酯脲弹性体相结合，该弹性体结合了氢键以实现快速愈合，并通过二硫化物交换来增强强度。

由此产生了用于动态传感的自我修复光导网络——SHeaLDS，并成功创建了抗损伤的软体机器人，它可以在室温下自我修复伤口，无需任何外部干预。

为了演示这项技术，研究人员将SHeaLDS安装在一个类似于四足海星的软体机器人中，并为其配备反馈控制。然后研究人员将它的一条腿刺了六次，之后机器人能够检测到损伤并在大约一分钟内自我修复这些伤口。机器人还可以根据感知到的损伤自动调整步态。