第十六届中国（北京）国际工程机械、建材机械及矿山机械展览与技术交流会（BICES 2023）落下帷幕。本次展会上，网易伏羲工程机器人展示了其卓越的性能和先进的技术。
网易伏羲2023-10-10 10:40:08
挖掘机器人
基于网易伏羲面向智能体编程（AOP）的理论指导及自研工业大模型，基于AI智能决策及控制技术、低延时音视频传输、辅助预警等技术在挖掘机上实现高精度自主作业，实现在矿山、港口等不同场景下的数智化作业。
一键自动化能力
释放双手
释放双手
自动装车
自动导航
自动挖沟
点哪挖哪
支持多种控制终端:
电脑
座舱
AR眼镜
电脑座舱AR眼镜智能化改造挖机 1比1还原真机操作
查看改造详情
反手版
正手版
简易版
独创
角度传感器
压力传感器
视觉感知单元
控制中心
多路电磁阀
定位导航
算法配置
场景感知模型
对作业场景实现1:1孪生3D建模，高精度还原作业场景，无间断采集分析真人作业数据，并持续优化智能化作业决策
运动控制模型
建立车辆液压控制模型，实现车辆运动高精度控制，车辆末端控制精度达厘米级，支持复杂场景下的精细化作业
安全防护保障
实现挖掘机全域5m内障碍物识别、挖机倾斜/倾覆预警、行人检测、紧急制动等功能，支持近程/远程接管能力，全面保障作业安全
工业级别数字孪生场景 现场实况尽在掌握
智能防护，守护人机安全
障碍物检测
全域行人检测
车体倾斜检测
持续感知周围环境并检测安全范围，及时反馈碰撞风险
自动化能力，灵活应对多变作业场景
基础版
驾驶客户端软硬件
车载端软硬件
基础控制
模拟座舱
手柄/鼠标
紧急制动
高清大屏
故障上报
心跳监测基础感知
障碍物检测
360环视
2D挖斗落点
倾覆预警
辅助视角
挖机姿态进阶版
驾驶客户端软硬件
车载端软硬件
AI算法自动化技能
控制扩展包
末端控制
点哪挖哪
一键刷坡
一键平地
单斗甩方
位姿记录感知扩展包
AR 增强
空间视场
斗齿检测
孪生实时重建
行人检测
粉尘透视智控版
驾驶客户端软硬件
车载端软硬件
AI算法自动化技能
孪生监管平台
智能高阶任务
控制增强包
区域自动装车
自动甩方
循迹导航感知增强包
场景建模
地图融合
监管调度多种远控终端，各具优点的组合方案
电脑
一台电脑即可完成挖掘机的远程操控 支持键鼠、飞控手柄、游戏手柄 WIFI/5G网络下也可远控
座舱
超清显示画面 ，复刻挖掘机驾驶体验 可适配不同型号挖掘机，
支持定制物理按键
AR智能眼镜
3D概览眼镜 ，与真实现场无感融合 提供隐式交互体验 更便携的控制助手， 外观简洁，符合多种佩戴场景
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