装载机器人

基于网易伏羲面向智能体编程(AOP)理论思想及自研工业大模型,结合高精度定位导航、自主路径规划、场景感知与预测能力,实现在搅拌站场景内装载机自主作业

核心功能

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场景自主感知
结合场景感知和实时高精度AI算法,实现场景中物料容量实时估计
无人自主上料
利用AI自适应算法模型,模仿学习真人作业,实现无人高效自主上料
多机协同调度
通过对场景作业情况的感知与预测,智能规划装载机协同作业
全面安全防护
综合障碍物识别,车身倾斜检测、应急接管等能力,保障作业安全
全息数字孪生
对作业环境构建实时3D数字孪生场景,精确管控与预测作业进度

产品配置

硬件配置
硬件配置
3D激光
3D激光
定位与避障
imu&角度传感器
imu&角度传感器
测量关节角度
前后视角相机
前后视角相机
传输高清作业画面
计算单元与控制单元
计算单元与控制单元
实现端侧决策与控制
毫米波雷达
毫米波雷达
检测四周障碍物
算法配置
场景感知模型
实现多传感器融合AI算法,实现高精度建图、定位和路径规划,定位精度优于5cm,导航误差低于10cm。
运动控制模型
建立装载机动力学关节模型,实现车辆运动高精度控制,车辆控制精度优于30cm。
模仿真人作业决策与控制,目前单设备自主作业效率达到真人80%,并持续优化
安全防护保障
实现装载机全域10m内障碍物识别检测、车身倾斜告警,接入近程远程手动接管能力,全面保障作业安全

方案架构

产品能力

综合管理后台
综合管理后台支持对多个搅拌站进行管理与监控。通过设备管理、地图配置、一键式部署、数据统计分析等功能,满足一站式管理需求。
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我们的优势

高效控制

独创的运动控制框架和技术方案,控制装载机自动作业,铲料满斗率达到 95% ,卸料残余率小于 5%

安全防护

搭配高精度场景感知和识别模块,实现障碍物精准绕避;位姿倾斜检测精度优于1度,紧急情况自动急停,实现全面安全防护

精确感知

采用视觉感知模块和实时高精度AI算法,对料仓和料斗物料的实时检测,实时检测误差低于5%

高适配度

智能化改造系统适配市面上各类型号的传统装载机,通过简单改造安装,即可实现全自主作业

新闻资讯

2024全球数字贸易博览会闭幕 | 网易灵动工程机器人参展并获金奖!
9月29日,第三届全球数字贸易博览会在杭州圆满落幕。本届博览会由浙江省人民政府和商务部共同主办,由杭州市人民政府、浙江省商务厅和商务部外贸发展事务局承办。 作为国内唯一一个以数字贸易为主题的国家级、国际性、专业型展会,本届数贸会多项纪录创下历史新高。第三届全球数字贸易博览会在参展企业、专业客商、展览面积、参观人数和展会成果上实现了“五个翻番”。本次展会共吸引了123个国家、地区和国际组织以及国内所有省(区、市)均设展或参会,150余家跨国公司负责人,6700多位境外客商到会,规模为历届之最。
网易灵动2024-09-29 18:36:45
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