装载机器人

基于网易伏羲面向智能体编程(AOP)理论思想及自研工业大模型,结合高精度定位导航、自主路径规划、场景感知与预测能力,实现在拌合站场景内装载机自主作业

核心功能

Playback Rate
1.00x
Current Time 0:00
/
Duration Time 0:00
Progress: NaN%
场景自主感知
结合场景感知和实时高精度AI算法,实现场景中物料容量实时估计
无人自主上料
利用AI自适应算法模型,模仿学习真人作业,实现无人高效自主上料
多机协同调度
通过对场景作业情况的感知与预测,智能规划装载机协同作业
全面安全防护
综合障碍物识别,车身倾斜检测、应急接管等能力,保障作业安全
全息数字孪生
对作业环境构建实时3D数字孪生场景,精确管控与预测作业进度

产品配置

硬件配置
硬件配置
3D激光
3D激光
定位与避障
imu&角度传感器
imu&角度传感器
测量关节角度
前后视角相机
前后视角相机
传输高清作业画面
计算单元与控制单元
计算单元与控制单元
实现端侧决策与控制
毫米波雷达
毫米波雷达
检测四周障碍物
算法配置
场景感知模型
实现多传感器融合AI算法,实现高精度建图、定位和路径规划,定位精度优于5cm,导航误差低于10cm。
运动控制模型
建立装载机动力学关节模型,实现车辆运动高精度控制,车辆控制精度优于30cm。
模仿真人作业决策与控制,目前单设备自主作业效率达到真人80%,并持续优化
安全防护保障
实现装载机全域10m内障碍物识别检测、车身倾斜告警,接入近程远程手动接管能力,全面保障作业安全

方案架构

产品能力

综合管理后台
综合管理后台支持对多个搅拌站进行管理与监控。通过设备管理、地图配置、一键式部署、数据统计分析等功能,满足一站式管理需求。
了解更多

我们的优势

高效控制

独创的运动控制框架和技术方案,控制装载机自动作业,铲料满斗率达到 95% ,卸料残余率小于 5%

安全防护

搭配高精度场景感知和识别模块,实现障碍物精准绕避;位姿倾斜检测精度优于1度,紧急情况自动急停,实现全面安全防护

精确感知

采用视觉感知模块和实时高精度AI算法,对料仓和料斗物料的实时检测,实时检测误差低于5%

高适配度

智能化改造系统适配市面上各类型号的传统装载机,通过简单改造安装,即可实现全自主作业

新闻资讯

智汇WAIC 2024 | 有灵平台携创新应用精彩亮相,入选《2024大模型典型示范应用案例集》
随着人工智能技术的飞速发展,人机协作正逐渐成为未来发展全新趋势。在刚刚落幕的2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议(简称“WAIC 2024”)舞台上,网易伏羲有灵平台全面展示了自身在人机协作领域的最新成果,凭借前瞻性的技术与创新应用,吸引了大批参展商和体验者。
网易伏羲2024-07-12 10:16:44
扫码进群
微信群
免费体验AI服务