【科技赋能】中建八局联合网易发布国内第一款无人装载机及其环境系统

发布:2023-09-19 21:22:46
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作者:中建八局公众号
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随着人工智能技术的迅猛发展和具身智能概念的兴起,传统工程行业也面临着巨大的变革和机遇。在这个背景下,网易伏羲提出了AOP的编程范式,并基于AOP及自研工业大模型,网易与中建八局携手首次将具身智能技术应用于工程机械领域,推出了首个“自我进化”的工程机械大脑,以AI技术助力实体经济高效数字化升级。

7月3日,由中建八局与网易(杭州)网络有限公司联合研发的国内首台无人装载机在上海沪通铁路二期项目正式发布,中建八局-网易伏羲无人机联合试验基地同时揭牌成立。

国铁集团沪杭铁路客运专线有限公司副总经理高静华、浦东指挥部指挥长顾福明,网易(杭州)网络有限公司基建部总经理甘继东、网易伏羲负责人范长杰,中建八局总工程师亓立刚出席发布会。

【无人装载机简介】

无人装载机是基于拌和站场景研发的高智能化、全自动化的一款主力工程机械,拥有四大创新能力、一个智能系统和一项安全保障,实现了完全无人化的铲运卸作业。

【四大创新能力—打造六边形战士】

01 高精度定位与导航能力

无人装载机搭载高精度定位导航系统,自主定位精度优于5cm,自动驾驶综合控制精度优于30cm,为自动化操作和智能路径规划提供定位支撑。

02 智能运动控制能力

独创的运动控制框架和技术方案通过自有建模标定方式,适配性高,可自动执行行进、加减速、铲卸料等动作,铲料作业满斗率达到95%以上,卸料料斗残余率在5%以下,平均加速至作业运行速度时间低于5s。

03 物料信息实时感知能力

采用视觉感知模块和实时高精度AI算法,实现对料仓和料斗中物料的实时检测,并动态分析搅拌站内的生产情况,实时监测误差低于5%。

04 数字孪生能力

采用三维重建技术实时高清还原现场作业3D场景,通过数字孪生场景的模拟和预测功能,实现对作业过程的全息管控,提高生产效率与工作安全。

【智能管理系统—构建AI中枢】

智能管理系统利用先进的智能感知和AI算法技术,实现了精确自动化控制和智能化决策;利用大数据平台的综合数据分析,自主为站内装载机分发任务并智能规划作业路径。

【多模并举—筑牢安全保障】

无人装载机配备了多角度感知模块,全方位监控作业环境,具有障碍物检测、碰撞预警、倾覆监测等安全模块,通过高精度采集点感知技术,实现了对全域10m内障碍物与行人进行检测,为作业安全提供全方位保障。

无人装载机的成功研发,使拌和站料仓实现了无人化作业,减人率可达75%;装载机能够24h连续不断作业,大幅提升拌和站的保供能力,可降低拌和站管理费20%以上。

展望未来,我们将坚持科技创新引领,秉持踏实、求实、谋实的良好作风,持续推动无人驾驶工程机械核心技术攻关,在行业新智能大战中取得更加辉煌的成绩!

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