网易伏羲正式宣布：由网易伏羲孵化的AI理疗机器人业务——杭州易启未来智能科技有限公司（易启未来），正式成立并开启独立运营之路。这是网易伏羲技术落地的重要里程碑，更是所有伙伴共同耕耘的成果。

今天，网易伏羲正式宣布：由网易伏羲孵化的AI理疗机器人业务——杭州易启未来智能科技有限公司（易启未来），正式成立并开启独立运营之路。这是网易伏羲技术落地的重要里程碑，更是所有伙伴共同耕耘的成果。
过去两年，依托网易伏羲在游戏AI与AI机器人领域的深厚技术积淀，将人工智能、数字孪生、具身智能等前沿技术不断融入理疗场景。截至目前，该项目已覆盖全国76%省级行政区，累计服务超20万人次。每一份信任，每一次认可，都让我们倍感自豪。
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易启未来介绍：看科技与疗愈是如何相遇的
独立运营后，易启未来将带着网易的创新基因，以更灵活的姿态深耕AI理疗蓝海。网易将继续作为股东全力支持，双方在AI机器人与具身智能等技术领域持续合作，共同为行业发展贡献力量。
我们衷心祝福「易启未来」：
以独立之姿，扬创新之帆！
用科技温度，护众生健康！
携产业之力，启无限可能！
点击查看<a href="https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzE5ODAxOTk3NQ==&amp;mid=2247483782&amp;idx=1&amp;sn=d375e0dfc632b1a23dba2c5685e0f26b&amp;scene=21#wechat_redirect">易启未来CEO余志勇公开信原文</a>，了解AI科技如何点亮健康生活。
关注「易启未来」官方公众号，体验更智能、更贴心、更高效的AI理疗机器人解决方案。
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喜讯 | 网易伏羲孵化项目「易启未来」独立启航

近日，2025 年智能机器人与系统国际会议（The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，简称 “IROS 2025”）在杭州落下帷幕。会上，网易伏羲旗下工程机械智能化品牌——网易灵动的学术论文成功被会议接收，并在现场完成了技术分享，展现了中国企业在机器人与智能系统领域的技术探索成果。

网易工程机械论文入选IROS 2025，中国团队携工程机械机器人技术亮相全球顶会
近日，2025 年智能机器人与系统国际会议（The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，简称 “IROS 2025”）在杭州落下帷幕。会上，网易伏羲旗下工程机械智能化品牌——网易灵动的学术论文成功被会议接收，并在现场完成了技术分享，展现了中国企业在机器人与智能系统领域的技术探索成果。
<h4 style="text-align: center;">关于IROS 2025：全球机器人领域的年度盛会</h4>
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IEEE智能机器人与系统国际会议（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS）是机器人与智能系统领域最著名、影响力最大的顶级学术会议。作为国际机器人与自动化领域的两大影响最大的学术会议之一，自机器人技术发展初期的1988年开始，IROS每年举办一届。每年，来自世界各个顶尖机器人研究机构的专家和业界人士汇聚在这个盛会，探讨和展示机器人行业最前沿的技术。
本届大会由上海交通大学特聘教授王贺升出任大会主席，IEEE 机器人与自动化学会（IEEE RAS）、IEEE 工业电子学会（IEEE IES）、日本机器人学会（RSJ）、日本仪器与控制工程师学会（SICE）联合发起，上海交通大学、浙江大学、中国计量大学及浙江省自动化学会共同主办，以“人机协作前沿”为核心议题，吸引了来自全球60多个国家和地区的约3500余名专家学者前来研讨分享、4400余名领域学生前来交流学习，亦有300余位企业代表参与到会议展示中，创下IROS历届参会人数新高。
<h4 style="text-align: center;">网易灵动入选论文：破解工程机械控制难题</h4>
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网易灵动此次入选的论文题目为《High-Precision and High-Efficiency Trajectory Tracking for Excavators Based on Closed-Loop Dynamics》，聚焦工程机械（以挖掘机为典型代表）的控制技术痛点展开研究。
论文指出，在实际作业场景中，挖掘机的动力学特性呈现出显著的复杂性与非线性，不仅存在关节间的动态耦合、系统输入响应延迟，还伴随控制信号死区与饱和等问题。传统解决方案依赖繁重的机理建模来刻画这些非线性因素，而主流学习类方案又需海量数据支撑，两者在效率层面均存在明显瓶颈；在策略学习领域，强化学习等方法不仅需要大规模环境探索，其跟踪误差估计还常出现高方差问题，难以进一步提升控制精度。
为突破上述困境，研发团队创新地将基于模型的学习与闭环动力学有机融合，将学习重心从全局动力学转向参考轨迹附近的局部动态特性 —— 所构建的动力学模型专注于学习闭环系统对参考输入的响应方式，而参考轨迹本身为预测提供了可靠初始估计，模型仅需捕捉残差跟踪误差，大幅提升了学习效率。同时，团队设计的实时策略可动态调整参考轨迹，通过主动前瞻性补偿控制误差，引导系统实现高精度轨迹跟踪。通过仿真对比与真机测试的双重验证，该方法的有效性得到充分证实：仿真实验显示，其在收敛速度与跟踪精度上优势显著，尤其在闭环动力学环境下，名为 “EfficientTrack” 的技术方案仅需极少交互数据，即可实现高精度、平滑的轨迹跟踪；真机测试进一步表明，该方法在作业效率、泛化能力及持续学习性能上均表现突出。
目前，该研究的实现细节与源代码已公开于GitHub平台（链接：https://github.com/ZiqingZou/EfficientTrack），供领域内研究者参考。据悉，该内容由来自浙江大学的实习生邹梓晴在网易实习合作完成。&nbsp;
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此次论文入选标志着网易灵动在工程机械设备控制领域的研究获得国际认可，为中国在人机协作前沿研究贡献了创新思路。随着机器人技术的不断发展，此类创新方法有望在工业应用、智能建造等领域发挥重要作用。
<h4 style="text-align: center;">国际技术对话：网易与ETH Zurich共探前沿趋势</h4>
本届IROS 2025不仅是中国团队展示成果的舞台，也促成了国际顶尖团队的深度技术交流。除网易灵动外，国际上在挖掘机智能化领域处于领先地位的苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）团队，也在此次会议上展示了工程机械智能化方向的最新研究成果。
会议期间，网易灵动团队与ETH Zurich团队围绕工程机械智能化的技术路径、核心挑战及未来方向展开了深入对话。双方一致认为，工程机械智能化是机器人技术落地产业的重要赛道，当前均在该领域持续投入研发资源，在技术认知与发展方向上高度契合。通过各自的前沿工作分享，两家团队的技术水平得到了国际同行的广泛认可，显示出中国本土团队在全球机器人领域已具备与国际顶尖团队同台交流的实力，共同引领工程机械智能化的未来趋势。
作为一场在中国举办的全球顶级机器人会议，IROS 2025不仅为国际同行搭建了高水平交流平台，更让世界看到了中国本土创新力量在机器人技术领域的突破与产业实践成果。未来，中国机器人领域将继续深耕技术创新，深化产学研融合，在人机协作、具身智能等核心方向稳步探索，为全球机器人产业的发展持续贡献中国智慧与中国力量。

网易工程机械论文入选IROS 2025，中国团队携工程机械机器人技术亮相全球顶会

在内蒙古某露天煤矿的深夜，操作员通过AR眼镜凝视着矿坑的三维动态地图，轻推手柄，数公里外的挖掘机精准铲起矿石——这一幕并非科幻场景，而是网易灵动将游戏领域积累的低延时传输、数字孪生等技术移植到工业场景的真实实践。

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在内蒙古某露天煤矿的深夜，操作员通过AR眼镜凝视着矿坑的三维动态地图，轻推手柄，数公里外的挖掘机精准铲起矿石——这一幕并非科幻场景，而是网易灵动将游戏领域积累的低延时传输、数字孪生等技术移植到工业场景的真实实践。
<h3>虚实交互：游戏技术重构工业逻辑</h3>
网易灵动的核心突破在于打破虚拟与现实的边界。其将游戏领域的低延时音视频传输技术（端到端延迟＜90ms）应用于远程操控系统，使操作员可通过AR眼镜、手柄等设备，以“第一视角”指挥数百公里外的设备，误差精度达厘米级。在浙江某石灰石矿山，这一技术使单台设备装车效率提升90%-120%，操作员可同时指挥多台机器协同作业。
更具革命性的是物理仿真技术的跨界应用。传统工业仿真软件中，矿石堆被简化为刚体模型，而网易灵动引入的柔性仿真技术，使数字孪生系统中的矿石能模拟真实形变，动态预测塌方风险。上海临港搅拌站的“黑灯工地”正是得益于此：无人装载机在全黑环境中通过激光融合感知与虚拟建模实现精准定位，生产效率较传统模式提升120%，能耗降低15%。
<h3>人机协同：从高危矿坑到智慧中台</h3>
在内蒙古露天煤矿，网易灵动挖掘机器人实现了24小时无人化作业，日均挖掘量突破5000立方米，相当于300名熟练工人的工作量，人力成本降低40%。操作员通过三种终端自由切换：远程座舱还原真机触感，电脑终端支持策略性调度，AR眼镜创造“虚实叠加”的操作空间。
网易灵动与徐工还发布了挖掘机器人“牧羊人”模式，操作员可同时管控同一场景中的多辆机器人，可设置任务、监控进度，并接收装车、碰撞等预警，以便及时处理问题。该模式已在石灰石矿山、露天煤矿得到验证，生产效率提升90%—120%。
<h3>生态进化：从技术标准到全球智造的革命浪潮</h3>
网易灵动的开放生态战略正加速行业智能化进程。与徐工集团联合发布的硬件接口标准与开放协议，允许第三方开发者像开发游戏模组般定制功能模块，甘肃路桥集团基于该体系开发的自动配料算法，开发周期缩短至传统方式的1/3。
2024年12月，网易伏羲“具身智能解决方案”正式发布，标志着其技术积累迈入新阶段，同时为网易灵动的人形机器人应用注入新动力。该方案融合物理仿真与柔性控制技术，未来将拓展至井下狭窄空间等复杂场景。全球化布局亦同步推进，其智慧矿山方案计划输出至东南亚、非洲等“一带一路”沿线地区，响应基建智能化需求。
目前，网易灵动已在全国落地50个标杆项目，覆盖矿山、基建、港口等10余个省份。这场由虚拟世界引发的工业革命，不仅重塑了人机协作的边界，更证明了技术普惠的可行性——正如网易灵动负责人杨新伟在采访中所述，游戏技术赋能矿山智能化不仅带来了效率的跃升，更重构了人机协作的底层逻辑，为传统工业注入了数字化的生产基因。

从90ms到5000立方米：网易如何用游戏黑科技引爆矿山革命？

秉承着“人机协作，万物有灵”的愿景，网易伏羲正在探索如何将游戏中积累的数字化和AI能力应用于更多实体产业，以解决实际问题并创造更大价值。通过创新性研发面向智能体编程框架(Agent Oriented Programming即AOP)，网易伏羲构建了发布智能体任务的有灵AOP平台，将AI技术从虚拟世界游戏拓展至更广泛的实体领域。未来还会不断丰富AI创新应用，深化人工智能数字化技术与实体经济的融合，为新质生产力的发展注入新的活力，为推动中国乃至全球的AI创新与发展持续贡献力量。

随着人工智能的飞速发展，智能体技术正以前所未有的速度吸引着全球的关注。无论是在虚拟世界游戏场景中赋予NPC以丰富功能与情感，还是在实体世界中驱动工程与家用机器人高效完成任务，人机协作、具身智能和群体智能技术的蓬勃发展，都为智能体的未来勾勒出一幅充满无限可能的蓝图。
秉承着“人机协作，万物有灵”的愿景，网易伏羲正在探索如何将游戏中积累的数字化和AI能力应用于更多实体产业，以解决实际问题并创造更大价值。通过创新性研发面向智能体编程框架(Agent Oriented Programming即AOP)，网易伏羲构建了发布智能体任务的网易有灵AOP平台，将AI技术从虚拟世界游戏拓展至更广泛的实体领域。未来还会不断丰富AI创新应用，深化人工智能数字化技术与实体经济的融合，为新质生产力的发展注入新的活力，为推动中国乃至全球的AI创新与发展持续贡献力量。
在本次论坛中，我们将深入讨论基于RL理论重新设计的以智能体为中心的AOP技术，聚焦游戏AI、具身智能、群体智能等前沿技术，并展示智能体框架在虚拟空间的游戏AI、实际生活场景中的智能零售、生产领域的智能制造和智能机器人等创新实践。同时，CCF-网易雷火联合基金的首批优秀成果也将在论坛上揭晓。
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CNCC | 从游戏AI到AOP ：虚实融合助推新质生产力

传统搅拌站不仅需要满足安全生产要求，还长期面临招工难、用工难的困局。工人需在高温、粉尘、夜间作业等恶劣环境中高强度操作，不仅效率波动大，安全隐患也较高。随着科技的不断进步，传统建筑行业正加速向智能化、自动化方向转型。搅拌站作为混凝土生产的重要环节，正在经历一场深刻的变革。

又一无人装载机项目落地！网易灵动助力世界前5的预拌混凝土龙头企业智能化升级
传统搅拌站不仅需要满足安全生产要求，还长期面临招工难、用工难的困局。工人需在高温、粉尘、夜间作业等恶劣环境中高强度操作，不仅效率波动大，安全隐患也较高。随着科技的不断进步，传统建筑行业正加速向智能化、自动化方向转型。搅拌站作为混凝土生产的重要环节，正在经历一场深刻的变革。
国家政策驱动，行业龙头的智能化之路
随着《“十四五” 智能制造发展规划》明确提出 “推进制造业智能化改造”，以及上海市政府《上海市制造业数字化转型实施方案》要求 “打造标杆示范智能工厂”，搅拌站智能化升级已成为必然趋势。
上海建工建材科技集团是上海地区预拌混凝土、预制构件生产销售的龙头企业，业务范围辐射多个重点城市，配套有建材石矿、外加剂、泵车运输等产业链环节。其预拌混凝土年产量超 5000 万立方米，位居上海第一、全国第三、世界第五，具备超高泵送混凝土、特种混凝土等各类高性能功能化混凝土的研发和生产能力。
面对传统搅拌站的痛点，上海建工建材科技集团积极响应政策号召，联合网易灵动推动旗下拌合站智能化升级，破解人力依赖与安全生产的双重难题。
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装载机器人落地，助力搅拌站智能化升级
网易灵动通过智能化改造升级，结合先进的无人驾驶技术，打造出全行业独创的散料场景全自主无人装载机系统。基于自研的激光融合感知、高精度料面感知、铲料点智能选择等技术，装载机器人能在无任何外部照明等复杂场景下准确无误地执行任务，实现 24 小时无间断生产。
实时容量感知：精准感知搅拌站的整体环境，估算料仓、料斗中的实时容量，进而灵活调整作业策略，确保在施工作业中发挥最佳性能。
无人自动上料：装载机器人可从大量历史数据中学习和推理，实时优化作业路径和施工策略，无需人工干预即可完成从开机自检到铲、装、运、卸的全自动作业流程。
全面安全防护：集成全面的安全防护功能，能够实时感知作业环境中的行人、障碍物及机器人自身的姿态变化，保障作业安全。在紧急情况下，操作人员可接管机器人控制权，通过手动操作规避风险。
多机智能调度：支持多机协同调度，通过智能调度系统与场地监控联动，实现多台装载机器人的高效协同作业。
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网易灵动无人装载机器人
智能化升级后，上海建工建材科技集团旗下的合作搅拌站生产效率显著提升，避免了传统模式中因人员轮班或操作失误导致的停工问题。在质量控制方面，精准的传感器和算法可确保每批次混凝土配比一致，提升产品质量的稳定性。此外，无人化作业减少了对现场工作人员的依赖，不仅了降低人力成本，还规避了粉尘弥漫、噪音振动、机械伤害等恶劣环境对施工人员造成的潜在安全隐患，提高了工作环境的安全性。
以科技之力，助力国家基建与安全生产
搅拌站无人化不仅是技术革新的体现，更是行业转型升级的重要标志。上海建工建材科技集团一直致力于建设科技型现代化建材工业集团，此次与网易灵动合作的无人装载机落地，正是这一愿景的生动实践 —— 以智能化重塑生产力，用 “和谐、包容、务实、卓越” 的工程师精神，将政策蓝图转化为产业实景。未来，随着智慧城市建设的推进，无人化搅拌站在城市更新、轨道交通等领域将发挥更大作用。
关于网易灵动
网易灵动基于AOP理论思想及“灵掘”具身智能模型，推出国内首台无人装载机器人和挖掘机器人，参与到矿山、铁路基建、港口等一线场景的建设。现已投入项目实际应用，与徐工集团、长安重工、中铁二十局、中铁二十四局、中铁七局、中建八局、国家能源集团、南京港、舟山港等签署合作协议，共同推进数字化和智能化工程机械领域的深入合作，与合作伙伴一道促进新质生产力在露天矿山场景为国家能源安全保驾护航、为国家港口安全生产助力，为国家基础建设提供坚实保障。
网易灵动工程机器人已成功落地浙江、江苏、新疆、内蒙、甘肃、上海、四川等十多个省市，目前，正通过“一带一路”倡议积极拓展海外市场，推动中国新质生产力的国际布局。

又一无人装载机项目落地！网易灵动助力世界前5的预拌混凝土龙头企业智能化升级

网易有灵智能体正式向您发出邀请——用几句自然语言，重新定义未来工作的起点。

在人工智能狂飙突进的今天，我们似乎患上了一种“技术焦虑症”。
企业忙着堆算力、选模型、招算法大神，却往往忽略了一个最朴素却最致命的问题：你真的把任务给AI（或者人）讲清楚了吗？
传统的众包模式和AI协作模式中，需求方往往面临着“需求黑盒”的困境：
需求说不清：一句话的需求，换来的是千奇百怪的交付结果。
理解有偏差：人与人的认知尚且难以对齐，更何况人与机器。
标准难量化：缺乏清晰的SOP（标准作业程序），导致质量极其不稳定。
而在人机协同成为必然趋势的今天，“定义” 本身就是核心生产力。正如爱因斯坦所言，“一个好的问题比好的答案更重要”。任务定义的本质，就是先把要解决的问题想明白、说透彻。谁能最快、最准地定义任务，谁就掌握了调动全球算力与人力的钥匙。
今天，网易有灵智能体正式向您发出邀请——用几句自然语言，重新定义未来工作的起点。
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<h3>一、任务定义：让”简单吩咐“变”专业交付“</h3>
有灵智能体不仅是一个人机协作平台，更是一个基于强化学习和马尔可夫决策理论构建的自进化智能生态系统。我们深知，一切高效的协作都始于精准的“任务定义”。
1. 告别复杂SOP，对话即定义
企业或个人在定义任务时，往往陷入“想说清却道不明”的困境。技术团队与业务人员的认知偏差、专业术语的沟通壁垒，导致任务描述反复修改，最终落地效果与初始需求南辕北辙。
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现在，在有灵智能体上，你只需要像和同事聊天一样，在对话框里输入你的核心诉求，无论是“设计自动售货机商品视觉审核任务”，还是 “搭建用户行为数据采标体系”，哪怕只是一个模糊的想法，系统都能逐步挖掘关键信息，让复杂的任务定义像聊天一样行云流水。
2. 智能引导，从“模糊”到“精确”的进化
传统任务设计需要掌握专业工具、熟悉流程规范，甚至具备代码基础，这让大量非技术人员被挡在协作生态之外。
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而在有灵智能体，这道壁垒被彻底打破。当你输入简要描述后，有灵智能体立即化身专家全程护航：
多轮交互：通过自然对话智能引导你补充关键信息，填补思维漏洞。
自动生成：基于交互内容，快速生成一份涵盖任务背景、目标、关键指标、输入输出规范及代码示例的专业任务文档。
动态调整：若发现需求偏差，随时通过对话动态调整，无需重写文档，真正实现 “简单吩咐，专业回复” 的高效体验。
3. 内置PM智能体，给你的任务“打个分”
我们不仅帮你写文档，还帮你“审”文档。平台内置的PM智能体支持自动任务评测，输出综合评分及优化建议。就像拥有一位不知疲倦的专家，在任务发布前层层把关，确保每一个指令都清晰可执行，从源头消灭歧义与漏洞，为后续协作筑牢基础。
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<h3>二、范式转移：从“静态撮合”到“动态协作”</h3>
为什么我们要死磕“任务定义”这一步？因为有灵智能体正在做一件改变生产关系的事。
1.行业痛点：传统撮合的“死板”困局
在传统的众包或外包平台中，模式往往是“静态撮合”：甲方发布死板的需求文档，乙方被动接单。这种模式下，供需双方是割裂的，人才与任务的匹配全靠运气。一旦任务中途变更，或者遇到非标准化的复杂场景（如大模型数据清洗、创意设计），协作链条往往会因为沟通成本过高而断裂，导致效率低下。
2.平台变革：群体智能的“进化”逻辑
有灵智能体打破了这一僵局。依托网易伏羲自研的AOP（面向智能体编程）技术，我们将画像模型、智能匹配、主动学习和回报分解等群体智能技术深度融合，构建了一个能够自我进化的智能有机体。
在这里，任务定义不再是终点，而是动态协作的起点。任务设计完成后，可以一键发布至任务广场。系统能够根据任务属性，实时调动最匹配的AI智能体或人类专家，精准对接，高效协作。
3.未来价值：双螺旋下的“共生”生态
这不仅是技术的升级，更是生产关系的重塑。通过独特的“双螺旋迭代机制”，我们构建了任务价值与智能体能力的双向进化通道：
任务螺旋(Task)：推动任务摆脱低价值的同质化内卷，向更具挑战性、更高创新价值的“高维问题空间”持续升维。
能力螺旋(Agent)：升维的任务反向驱动人类与AI智能体突破能力上限，沉淀出更强、更多样性的超级智能体资源池，以胜任更复杂的挑战。
在这条双螺旋轨道上，任务越难，智能体越强，最终形成“越用越智能，越协作越高效”的价值创造飞轮。对于企业，这意味着以去中心化的方式获取全球最优生产力；对于个人，这意味着更自由、更有趣的工作体验。
从“静态撮合”到“动态协作”，我们正在重新定义工作的本质，跳出同质化内卷，让每一份协作都能创造实打实的高价值。
<h3>三、邀测开启：抢先解锁您的“人机协作”新体验</h3>
人机协作，万物有灵。我们相信，未来不属于那些拥有最强大AI的组织，而属于那些最善于定义任务、人机协作的个体与团队。在超级个体崛起的时代，任务定义能力将成为每个人的核心竞争力，它让模糊的想法变成精准的执行，让独行的创意变成众行的智慧。
现在，网易有灵智能体「任务体验官」有奖招募活动，无需任何费用，无需复杂部署，只需一个想法，让天下没有难定义的任务，让每个想法都能找到它最匹配的生产力。
阅读下文，开始了解
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&nbsp;活动时间
任务发起：即日起—1月25日，注册发任务、生成文档，同步分享自媒体；
评分阶段：1月25日—2月8日，系统评清晰度，观众投趣味度；
榜单公示：2月8日—2月10日，官方渠道晒排名，接受监督；
奖励发放：2月10日，积分实时到账，实物/会员3个工作日内安排。
活动参与方式&nbsp;
为确保每位用户的体验质量，并能更及时地响应您的需求，本次内测将采用“社群邀请制”：
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立即扫码参与
扫码入群：扫描二维码加入“首批邀测用户群”，获取登录链接，进入有灵智能体任务设计界面。
自然对话：告诉系统你想做什么，哪怕只是一个模糊的想法。
专业输出：见证系统如何通过多轮追问，将你的想法变成一份包含输入输出规范、代码示例的标准化执行文档。
成为「任务体验官」，您将收获……
活动评委将基于任务的清晰度（完整性、逻辑性等维度）、趣味性（观众投票/打分）双重维度进行打分，根据分数排名发放丰厚奖励：
一等奖（1名）：有灵积分100000分（价值1000元）；
二等奖（2名）：有灵积分60000分（价值600元）；
三等奖（3名）：有灵积分20000分（价值200元）；
四等奖（10名）：网易游戏周边/严选会员（价值50元）。
*详细活动规则请至官方活动群了解。
体验过程中有任何建议或吐槽，欢迎在群内直接反馈，期待与您共同打磨出更极致的产品。

“网易有灵智能体”正式开启有奖邀测

网易旗下工程机械智能化品牌——网易灵动选择从拌合站场景切入，作为装载机典型且广泛应用的工作场景，其相对结构化、可复制性强，是无人化技术批量落地的理想切入点。但要让无人装载机真正“上岗”，必须攻克两大核心作业环节：上料作业（铲、运、卸）、堆料作业（囤积物料、整理料面），同时应对高作业效率、复杂环境适配、高精度作业、高安全底线等多重挑战。而在技术层面，底层建模与标定难题进一步加剧挑战：装载机铰接式车身叠加动态负载，传统物理模型精度不足；作业振动、温度变化导致传感器参数偏移和液压控制性能变化，需频繁校准；物料交互过程受力复杂、不确定性高，难以用传统方法精准描述。

<h2>入选TOP100 Summit全球软件案例，网易伏羲分享数据驱动算法的全流程深度实践</h2>
近日，由MSUP主办的第十四届TOP100全球软件案例研究峰会（简称：TOP100 Summit）在北京圆满闭幕。本届峰会以“面向未来的组织演进与创新管理”为主题，汇聚了全球100余位技术创新者，探讨生成式AI、软硬件集成等趋势下的组织变革路径，为观众提供实用的指导和启示。大会期间，网易伏羲规控算法负责人陈博士发表了题为《装载机无人化破局之路：数据驱动算法的全流程深度实践》的演讲，系统分享了团队在装载机无人化领域的技术探索与实践经验。
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<h4>一、从行业困局到技术破局，装载机智能化成必选项</h4>
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装载机作为工程机械第二大品类（仅次于挖掘机），广泛应用于建筑、基建等领域，其无人化转型的迫切性源于三大现实驱动：一是用工荒与老龄化加剧，熟练作业人员缺口持续扩大，作业安全隐患高；二是国家政策对智能制造的大力支持，为技术落地提供了政策红利；三是装载机市场规模庞大，但智能化水平远低于乘用车领域，存在巨大提升空间。
网易旗下工程机械智能化品牌——网易灵动选择从拌合站场景切入，作为装载机典型且广泛应用的工作场景，其相对结构化、可复制性强，是无人化技术批量落地的理想切入点。但要让无人装载机真正“上岗”，必须攻克两大核心作业环节：上料作业（铲、运、卸）、堆料作业（囤积物料、整理料面），同时应对高作业效率、复杂环境适配、高精度作业、高安全底线等多重挑战。而在技术层面，底层建模与标定难题进一步加剧挑战：装载机铰接式车身叠加动态负载，传统物理模型精度不足；作业振动、温度变化导致传感器参数偏移和液压控制性能变化，需频繁校准；物料交互过程受力复杂、不确定性高，难以用传统方法精准描述。
<h4>二、从游戏AI到工程机械，装载机智能化的网易答案</h4>
面对上述挑战，网易灵动将网易在游戏领域的技术积累迁移至工程机械领域。依托网易有灵众包平台，让远程操作员完成任务的同时，自然产生高质量操作数据，通过人机协同模式构建“Human-in-the-Loop”数据闭环，同时结合无人化运营中积累的真实数据，为算法迭代提供“燃料”。基于这一平台积累的熟练老师傅数据，团队确立了“数据驱动”的技术路线：用“世界模型+强化学习”解决动力学与物料交互建模问题，用“端到端模仿学习”攻克堆料复杂策略。技术最终需落地于真实场景，现场展示了三个装载机核心作业环节的实践。
1.移动导航
团队摒弃传统解析模型，基于16万帧实际行驶数据训练高精度动力学模型，50步预测误差仅0.25米，远超传统模型的精度；在此基础上，用“世界模型+强化学习”打造轨迹控制系统，通过奖励函数平衡效率、安全与舒适性，让装载机最高速度达4m/s，平均轨迹跟踪误差稳定在15厘米内，行驶流畅度与真人无异。在轨迹规划层面，团队创新性融合扩散模型与强化学习：先用扩散模型从海量历史轨迹中学习稀疏离散点，再通过RL微调生成适配底层控制器的最优路径。在安全避障方面，系统通过多传感器融合与多级预期轨迹预测，不仅能感知当前障碍物，更能预判未来碰撞风险。在甘肃路桥拌合站的实测中，该策略实现了长时间无事故运行，狭窄场地也不误触发急停，平衡了安全与效率。
2.铲料环节
团队提出“本体感知”方案，不使用部署代价高昂的场地侧传感器方案，通过开机自检重建料面、自动校准传感器外参（如基于分割大模型SAM的激光和相机联合标定技术、基于数字孪生的自动标定技术），无需人工干预；针对“何时铲料”，基于数据驱动模型，实时预测铲料过程中的后续推进距离与物料体积，助力系统提前完成决策、及时启动收斗动作。实测显示：感知铲料策略（作业时长7秒），效率优于行业广泛应用的压力铲料策略（作业时长10秒），并且铲料作业能耗较传统方案降低11%。针对“怎么铲”，自动匹配“直进直出”与“阶梯式”两种经典铲法，平衡时间、能耗与满斗率，表现超过人工。
3.堆料环节
在传统自动化方案中，堆料曾是无人装载机作业的核心短板。其核心难点不仅在于需实时适配多样化料堆几何形态与物料特性，还对多关节协同控制、推进力动态匹配提出严苛要求。传统方案依赖简化物理模型及独立关节控制，难以实现这种多层次、强耦合的协同控制，无法有效规避倾覆风险，且人工策略保守导致作业效率不高。网易灵动创新采用扩散模型（Diffusion Policy）实现端到端学习，融合多模态观测数据（灰度高程图、液压压力、关节角度等），通过引入时序交叉注意力机制捕捉装载机与物料交互的长期依赖关系，借助反向去噪生成带有扭矩前馈的动作轨迹。这种方法让堆料效率提升至70%以上，动作连贯性与熟练师傅相似，且在不同料堆规模、物料类型上展现强泛化能力，是具身智能在装载机作业中的首次成功应用，最终实现了从“上料”到“堆料”的全流程无人作业闭环。
<h4>三、从技术实践到行业价值</h4>
在落地实践中，网易灵动无人装载机已实现7x24小时“黑灯作业”，人效提升至130%，适配不同品牌、动力类型的设备，并在上万次真实作业中得到验证，为拌合站、发电厂、港口、化工厂等场景的智能化升级提供了可规模化复制的标杆解决方案。
智能化不是替代人，而是让机器成为更可靠的“搭档”。从实验室到拌合站，从数据积累到效率突破，网易伏羲以装载机无人化为切口，不仅为工程机械智能化提供了“数据驱动”的解题思路，更勾勒出“人机协作”的未来图景，为全球智能制造注入中国方案。
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入选TOP100 Summit全球软件案例，网易伏羲分享数据驱动算法的全流程深度实践

12月11日下午，第五届交通科技创新成果推介活动在杭州顺利举行，集中展示并推广全省交通运输领域的创新技术与应用成果。省交通运输厅党组成员、一级巡视员李志胜，省科学技术厅党组成员、副厅长施冬材参加活动并致辞。中国工程院院士、西南交通大学首席教授何川作主旨报告。内蒙古自治区交通运输厅二级巡视员张玮，浙江省机场集团有限公司党委委员、副总经理葛建娟，浙江省海港集团党委委员、工会主席陈国潘参加活动。

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12月11日下午，第五届交通科技创新成果推介活动在杭州顺利举行，集中展示并推广全省交通运输领域的创新技术与应用成果。省交通运输厅党组成员、一级巡视员李志胜，省科学技术厅党组成员、副厅长施冬材参加活动并致辞。中国工程院院士、西南交通大学首席教授何川作主旨报告。内蒙古自治区交通运输厅二级巡视员张玮，浙江省机场集团有限公司党委委员、副总经理葛建娟，浙江省海港集团党委委员、工会主席陈国潘参加活动。
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李志胜指出，交通运输是现代化建设的“开路先锋”，贯通千行百业、惠及千家万户。近年来，浙江交通科技创新持续加速，一系列凝结智慧与汗水的行业创新成果，正深刻改变交通运输行业发展形态，为高水平交通强省建设注入强劲动能。全省各市要积极对接优秀成果，推动更多创新技术在我省交通规划、建设、运营、管理各环节落地生根、开花结果，为浙江推进“两个先行”贡献更大力量。
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施冬材强调，交通运输领域是我省科技创新的重点领域。本次活动既是交通运输行业科技创新和产业创新深度融合、引领培育新质生产力的重要平台，也是深化“三位一体”科技成果高效转化体系、持续优化创新生态的有力实践。省科技厅将继续支持交通运输领域科技创新工作，共同推动创新资源优化配置、组织关键核心技术攻关、完善成果转化服务体系，打造更多交通运输优秀科技成果。&nbsp;
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何川院士围绕《隧道工程智能建造》主题作主旨报告，聚焦隧道智能建造，为全省交通运输系统梳理了最前沿的技术框架与发展路径，提供极具前瞻性的战略思考。11位业内专家学者聚焦重大科研项目、成果转化经验以及创新技术应用作成果分享与推介，分享《面向高速公路的路空一体巡查与应急救援融合应用关键技术研究》《杭铁城市轨道交通系统概念验证中心经验分享》《公路全生命周期模型技术研究与应用》等一系列内容丰富、形式多样、创新性强的科技成果。
此次活动由省交通运输厅主办，省交通运输科学研究院、浙江交投高速公路建设管理有限公司、浙江公路水运工程咨询集团有限公司共同承办。厅属各单位有关负责人，省交通集团、省机场集团、省海港集团代表，各市交通运输局有关负责人，以及科研、成果推介等单位代表参加活动。
来源：省交通运输厅融媒体中心
文字：交通旅游导报 郑怡萱
编辑 | 何芷忻
一审 | 郑怡萱
二审 | 徐丽婷
终审 | 翁津津

交通创新引领 科技转化赋能——第五届交通科技创新成果推介活动成功举行

WAIC 2025即将召开，作为工程机械智能化引领者，网易伏羲旗下网易灵动将在大会期间召开技术发布会，向全球观众展示中国工程机械智能化的硬核实力，推动矿山、基建等场景的无人化落地进程。

在网易灵动看来，工程机械的智能化从来不只是冰冷的技术升级——当矿山的深夜依然亮着探照灯，当搅拌站的工人在粉尘与噪音中搬运原料，当港口的清舱工人弯腰走进环境恶劣的船舱，那些关于"招不到人""太危险""干不完"的叹息，始终推动着团队思考。

WAIC 2025即将召开，作为工程机械智能化引领者，网易伏羲旗下网易灵动将在大会期间召开技术发布会，向全球观众展示中国工程机械智能化的硬核实力，推动矿山、基建等场景的无人化落地进程。
在网易灵动看来，工程机械的智能化从来不只是冰冷的技术升级——当矿山的深夜依然亮着探照灯，当搅拌站的工人在粉尘与噪音中搬运原料，当港口的清舱工人弯腰走进环境恶劣的船舱，那些关于"招不到人""太危险""干不完"的叹息，始终推动着团队思考。
于是，高原缺氧的施工现场有了挖掘机器人，粉尘弥漫的搅拌站里奔跑着无人装载机器人，高危狭窄的船舱内穿梭着自主作业的装载机器人……每一次用算法替代人工涉险，每一次用传感器守护操作者安全，这或许是智能化的另一种温度：那些看不见的代码，正在为每个平凡劳动者撑起保护伞——这才是技术革命最踏实的脚印。
距离发布会倒计时11天，让我们一起来回顾网易灵动工程机械智能化进展。
发布亮点：
全球首发两大具身智能技术创新成果，展示全球首个“端到端”工程机械大模型真实商用部署案例;
首次开放场景数据集并发布技术方案，推动行业技术共进。
现场亮点：
“智能挖掘机座舱”将空降网易灵动 H1-D130展位，观众能够在展会现场体验1000多公里外的挖掘机自动装车功能。现场还有技术团队深度解读人机协同，诚邀各界嘉宾莅临体验交流，共探矿山无人化未来。
<img src="https://static.fuxi.netease.com/fuxi-official/web/20250730/aa95cd472d24d5d5ecb6e6b2bd1ba175.png" alt="" width="1200" height="197">事件：
品牌发布：正式推出工业机器人品牌“网易灵动”，基于AOP（自主操作平台）技术思想与工业大模型。
成果：
搅拌站：打造全无人“黑灯工地”，装载机器人实现7×24小时连续作业，能耗降低15%，项目生产效率提升120%，运营成本降低30%；
港口：深度融合高精度实时感知与智能决策技术，实现清仓关键环节自动化作业，智能辅助人工作业规划与执行，显著降低人员作业强度与安全风险，提升清仓效率与可控性。&nbsp;
相关报道如下：
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*新闻来源：<a href="https://h.xinhuaxmt.com/vh512/share/12088848?d=134d941">点击查看</a>&nbsp;&nbsp;
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*新闻来源：<a href="https://www.peopleapp.com/column/30045684723-500005551392">点击查看</a>
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*新闻来源：<a href="https://app.xinhuanet.com/news/article.html?articleId=0779950030adcd537733b139bf58f583&amp;timestamp=62415">点击查看</a>
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*新闻来源：<a href="http://sh.people.com.cn/n2/2024/0705/c134768-40903189.html">点击查看</a>
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*新闻来源：<a href="https://36kr.com/newsflashes/2847657133247113">点击查看</a>&nbsp;&nbsp;
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*新闻来源：<a href="https://finance.sina.com.cn/tech/2024-07-04/doc-incayivc5773237.shtml">点击查看</a>
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*新闻来源：<a href="https://www.tmtpost.com/nictation/7155125.html">点击查看</a>&nbsp;
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*新闻来源：<a href="https://m.nbd.com.cn/articles/2024-07-07/3457185.html">点击查看</a>
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*新闻来源：<a href="https://huacheng.gz-cmc.com/pages/2024/07/09/SF12257539694be5ae79a24dc7ae18c0.html">点击查看</a>&nbsp;&nbsp;
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*新闻来源：<a href="https://mp.weixin.qq.com/s/_g_oXYK9cOlHK1oEVYGheg">点击查看</a>&nbsp;
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*新闻来源：<a href="https://www.cls.cn/detail/1724090">点击查看</a>
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*新闻来源：<a href="https://finance.sina.com.cn/china/gncj/2024-07-06/doc-inccevzk1184870.shtml?cref=cj">点击查看</a>&nbsp; &nbsp;&nbsp;
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*新闻来源：<a href="https://m.yicai.com/video/102178923.html">点击查看</a>&nbsp; &nbsp;&nbsp;
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*新闻来源：<a href="https://www.guancha.cn/economy/2024_07_05_740434.shtml">点击查看</a>
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在BICES 2023展会推出无人装载机器人，并批量交付于智能混凝土搅拌站项目。
技术亮点：
集成激光雷达、多传感器融合与数字孪生技术，实现环境感知、路径规划、自主避障及搅拌站实时监测。
成果：
建筑工人告别高危环境，实现无人化作业。
相关报道如下：
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*新闻来源：<a href="https://content-static.cctvnews.cctv.com/snow-book/video.html?item_id=15134390681229413861&amp;t=1688726110199&amp;toc_style_id=video_default&amp;share_to=copy_url&amp;track_id=91e91403-281f-453b-aeff-6fb3ff256e8f">点击查看</a>
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*新闻来源：<a href="https://content-static.cctvnews.cctv.com/snow-book/video.html?item_id=16241045241878120638&amp;t=1688729235152&amp;toc_style_id=video_default&amp;share_to=copy_url&amp;track_id=7efe7b05-38a4-4cae-8317-1e4b287e4efe">点击查看</a>
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*新闻来源：<a href="https://m-live.cctvnews.cctv.com/live/landscape.html?liveRoomNumber=7858136405561983423&amp;toc_style_id=feeds_only_back&amp;share_to=copy_url&amp;track_id=123bff55-aa24-497e-9d4e-8669ba13ce70">点击查看</a>
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*新闻来源：<a href="https://h.xinhuaxmt.com/vh512/share/11583532?d=134b233">点击查看</a>&nbsp; &nbsp;
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*新闻来源：<a href="https://h.xinhuaxmt.com/vh512/scene/11583686?channel=weixin">点击查看</a>&nbsp;&nbsp;
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*新闻来源：<a href="https://wap.peopleapp.com/article/7138740/6987067">点击查看</a>&nbsp;
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*新闻来源：<a href="http://sh.people.com.cn/n2/2023/0708/c134768-40486646.html">点击查看</a>
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*新闻来源：<a href="https://finance.sina.com.cn/tech/internet/2023-07-06/doc-imyztiir2214987.shtml?cref=cj">点击查看</a>
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*新闻来源：<a href="https://www.36kr.com/newsflashes/2331269925838467">点击查看</a>
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技术亮点：
通过游戏化交互技术（手柄/键鼠远程操控），实现“点哪挖哪”、一键平地等功能，操作精度达±5厘米；
融合网易云信低延时传输技术（端到端延时≤150ms），解决高原网络不稳定问题，支持360°全景监控与倾覆预警。
意义：
首次验证游戏AI技术向工程机械迁移的可行性，解决高原缺氧、高危环境下的施工安全与用工短缺问题。
相关报道如下：
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媒体聚焦 | 历届WAIC主流媒体持续关注：回顾网易灵动工程机械智能化进展，助力行业新质生产力

近日，世界互联网大会乌镇峰会发布2023年中国互联网企业创新发展十大典型案例名单，网易无人装载机器人成功入选。作为国内首个落地应用的装载机器人，它基于网易工业大模型，独创人机协作AI产业应用新模式，实现真无人、全流程的智能作业，助力实体经济高效数字化升级，解决工程业人力成本高、效率低、作业风险大等问题。

近日，世界互联网大会乌镇峰会发布2023年中国互联网企业创新发展十大典型案例名单，网易无人装载机器人成功入选。作为国内首个落地应用的装载机器人，它基于网易工业大模型，独创人机协作AI产业应用新模式，实现真无人、全流程的智能作业，助力实体经济高效数字化升级，解决工程业人力成本高、效率低、作业风险大等问题。
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据了解，目前网易无人装载机器人已应用于沪通铁路智能混凝土搅拌站，接近真人工作效率。在以往传统的搅拌站场景中，协同作业至少需要6名作业人员，而引入网易无人装载机器人后，仅需1人操作，不仅降低了作业强度，还为作业人员提供了更绿色、更安全的作业环境。
<div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align: center;"><img id="https://static.fuxi.netease.com/fuxi-official/web/20231113/bcf843904d411e11f434f23cb4298569.jpg" class="media-wrap image-wrap align-center" title="网易无人装载机器人入选2023互联网创新发展十大案例" src="https://static.fuxi.netease.com/fuxi-official/web/20231113/bcf843904d411e11f434f23cb4298569.jpg" alt="网易无人装载机器人入选2023互联网创新发展十大案例"></div>
据介绍，混凝土搅拌站是工地的基础供给，需要24小时不间断运行，而且在运行过程中会产生大量的粉尘和颗粒物。因此，搅拌站往往面临招工难的问题，操作工人也面临着患尘肺病等安全风险。
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沪通铁路工程管理人员表示，网易无人装载机器人24小时待命，保供能力强，降低了拌和站运营成本，以及日常管理的难度，缓解招工难题。同时，无人作业工作场景，让工人告别危害健康的工作环境，免受粉尘之苦。
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能取得如此明显成效的背后，来自于网易伏羲的AI技术积累。一方面，基于自研的高精度轨迹跟踪、最优轨迹规划算法等技术，无人挖掘机器人可实现自动驾驶、自主导航避障、高精度铲卸料等无人作业功能；另一方面，利用数字孪生技术构建了搅拌站智能管理系统，实现了对搅拌站和装载机的监测和控制，解决了传统搅拌站数字化程度低、人力成本高、人力调度困难和高作业风险等问题。
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更值得注意的是，以往的人工智能往往是人类给算法灌输什么数据它就学什么，为了让每个工程机械都能从环境中获取信息进行自我学习，加速大模型在不同工业场景的落地，网易伏羲基于群体智能AOP理论思想结合具身智能自研工业大模型，推出的首个“自我进化”的工程机械大脑，将智能系统与现实世界进行紧密的结合，通过感知环境、适应环境、改变环境来提高智能系统的效率和准确性，真正实现工程机器人的自主学习和智能决策，提高机器的操作效率和准确性。
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网易伏羲挖掘机机器人自去年年底登上高原参与西南重点基建铁路项目后，今年已在露天矿山场景实现一个师傅可以同时操作多台挖掘机的自动化任务。同时，无人装载机器人又进一步验证了快速落地能力。
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接下来，网易无人装载机器人基于AOP人机协作的思路，还将不断收集和分析装载作业的数据，进一步优化装载机的算法和模型，提高装载效率和准确性，而且随着大规模部署和推广应用后，预计生产效率将有更大提升。
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不久前，国家《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》指出，加快推进建筑机器人拓展应用空间，助力智能建造与新型建筑工业化协同发展，研制采掘、支护、运输等矿业机器人，技术攻坚多机器人协同工作等行动。网易也将积极响应号召，深入与实体企业合作，持续展开在挖掘机器人、装载机器人、压路机器人、塔吊机器人、矿卡等多场景的产品研发升级和批量化部署，打造智能制造机器人新模式，以AI助力实体产业数字化转型。