近年来，机器人相关话题频频登上热搜，从ChatGPT的爆火到人形机器人的崛起，人工智能与机器人技术正以惊人的速度改变我们的生活和工作方式。
而在工业领域，这场“机器人革命”早已悄然展开。尤其是在工程机械行业，招工难、用工难、安全生产问题频发，正倒逼行业向智能化转型。网易伏羲，作为网易旗下的人工智能研究机构，正以自主研发的工业大模型和AOP（Agent Oriented Programming，面向智能体编程）技术，成功将智能化解决方案应用于港口清舱等高风险作业场景，为传统工程机械注入“新质生产力”，开启“人工智能+”的新篇章。
一、从“招工难”到“智能化作业”网易灵动通过AI破解行业痛点
工程机械行业长期以来面临招工难、用工难的问题，尤其是在矿山、港口、化工等高风险领域，恶劣的工作环境让年轻人望而却步。与此同时，安全生产问题也频频引发社会关注。如何通过技术创新破解这些难题，成为行业亟待解决的课题。
网易伏羲孵化的首个机器人品牌「网易灵动」正是在这一背景下应运而生。作为网易集团旗下首个专注于工程机械智能化的科技品牌，网易灵动致力于为全球工业场景提供智能化解决方案。依托网易伏羲在人工智能、数字孪生等领域的核心技术积累，注册68项工程机械智能化相关发明专利，并斩获2024全球数字贸易创新大赛金奖、中国设计智造大奖、德国iF设计奖等数十项国内外权威奖项。
目前网易灵动产品矩阵涵盖挖掘机器人、装载机器人等多种工程机器人，服务场景覆盖矿山、港口、搅拌站、化工、基建、应急救援、职业教育等领域，在全国十余个省份落地超百个标杆项目，有效解决行业用工短缺、作业安全等核心痛点。
二、港口清舱-从“人工作业”到“智能赋能”的跨越
港口清舱作业，是工程机械行业中最具挑战性的场景之一。传统的清舱工作环境恶劣，工人需要长时间在狭窄、粉尘弥漫的船舱内作业，面临高温、有害气体、噪音等多重风险。而网易灵动的港口清舱装载机器人，通过AI技术的赋能，彻底改变了这一现状。
网易灵动突破传统装载机的局限，基于港口船底清舱作业的实际工作环境，从底层逻辑出发，全方位搭建智能架构。通过整合加装多视角相机、imu&角度传感器、多路电磁阀、计算单元、控制单元、毫米波雷达、压力传感器等硬件，赋予其敏锐的感知能力与高效的运算能力；同时嵌入场景感知模型、运动控制模型、安全防护等算法配置，使其具备智能决策的“大脑”，实现了装载机的全面智能化升级，使其成为具备粉尘透视、3D实时姿态感知及自主作业能力的港口船底清舱装载机器人。以科技之力重塑港口作业模式，为行业高效、安全发展开拓全新路径。
1、远程操控：告别“灰头土脸”的时代
网易灵动港口清舱装载机器人支持多种远程操控模式。操作人员可以通过远程驾驶座舱、电脑甚至AR智能眼镜，实现对机器人的精准控制。无论是坐在舒适的办公室，还是戴上AR眼镜进入“第一视角”，工人都能远离粉尘、高温等危险环境，安全高效地完成清舱任务。这就像是在玩一场“虚拟现实”游戏，只不过，这场游戏的背后是实实在在的工业生产力。
2、无人驾驶：AI“老司机”的智慧作业
基于网易伏羲自研的工业大模型和AOP技术，网易灵动港口清舱装载机器人能够对海量历史数据进行深度学习，在面对复杂工况时，迅速推理出最佳作业方案，实现从开机自检到清舱作业的全流程自动化，无需人工干预。这使得机器人能够在各种复杂环境中自主作业，如同一位经验丰富的“老司机”，轻松应对各种挑战，确保任务顺利完成。
3、粉尘透视：让机器人拥有“透视眼”
港口清舱作业中，粉尘遮挡是影响作业效率的一大难题。网易灵动港口清舱装载机器人搭载了先进的图像处理技术，通过多帧图像融合算法和深度学习模型，能够有效剥离图像中的扬尘噪点，提供清晰、细节丰富的船舱图像，让清舱作业更加精准。这种能力让机器人仿佛拥有了一双“透视眼”，使它能够看穿粉尘，直击目标。
4、3D实时姿态感知：精准操作的“神经系统”
网易灵动港口清舱装载机器人能通过高精度传感器实时采集数据，将铲斗的姿态以逼真的3D模型动态展示在远控终端，操作人员可以全方位掌握机器人的工作状态。同时，机器人还配备了障碍物预警系统，一旦检测到危险，便会立即发出警报，确保作业安全。这种设计为机器人赋予了敏锐的“神经系统”，让它能够实时感知周围环境，做出最精准的反应。
5、高精度船舱地图：为清舱作业装上“导航仪”
网易灵动港口清舱装载机器人基于SLAM建图技术和NDT匹配定位算法，深入船舱进行环境感知与数据采集，绘制出高精度的三维船舱地图。该地图详细记录了船舱结构、设备布局及障碍物位置，为装载机执行船底清舱作业提供了精确的导航与定位依据。在地图的精准引导下，装载机能够高效、安全地完成清舱任务，作业效率与安全性得到显著提升。
6、全息数字孪生：虚拟与现实的完美融合
通过高精度传感器和实时数据分析技术，网易灵动港口清舱装载机器人能够构建出作业现场的3D数字孪生场景，实现对作业过程的精确管控。工作人员可以直观了解作业进度、设备状态等信息，并根据实时数据优化作业计划。这就像是为港口作业打造了一个“虚拟指挥中心”，让管理更加高效和透明。
7、智能安全防护：为机器人穿上“智能盔甲”
网易灵动港口清舱装载机器人配备了先进的障碍物检测系统和全域行人检测功能，能够在10米范围内实现360 °无死角监控。一旦检测到行人或障碍物进入危险区域，机器人会毫秒级反馈碰撞风险，避免事故发生。此外，车体倾斜检测功能还能实时监控机器人的工作姿态，防止侧翻等安全事故。这些措施为机器人提供了全方位的安全保障，好似一套“智能盔甲”，确保其在复杂环境中稳定运行。
8、多种远控终端：配备“多功能遥控器”
网易灵动为用户提供了多样化的远控终端，包括远程驾驶座舱、电脑和AR智能眼镜，满足不同场景下的操控需求。无论是通过大屏高清显示，还是借助AR技术实现沉浸式操控，操作人员都能轻松精准地控制机器人。这种灵活性使得操作变得更加便捷，就像是为机器人配备了“多功能遥控器”，有效提升了整体的工作效率和用户体验。
三、AI赋能下的四大突破-安全、效率、精度、流畅的全面升级
1、安全保障：全方位的智能防护
通过激光雷达、毫米波雷达和高清摄像头组成的感知阵列，网易灵动港口清舱装载机器人能够实时监控周边环境，避免碰撞事故，确保作业安全。这种智能防护系统，为港口作业提供了坚实的安全保障。
2、效率革新：24小时不间断作业
网易灵动港口清舱装载机器人远程操控技术让工人无需置身恶劣环境，24小时不间断作业成为可能，极大提升了港口清舱效率。这种效率革新，不仅改善了人员的工作条件，还为港口运营创造了更高的效益。
3、施工精度：厘米级的精准操控
装载机器人的定位精度优于5cm，导航误差低于10cm，这得益于先进的组合导航与定位技术。无论是在狭小的船舱底部，还是堆满各类货物的港口堆场，机器人都能精确无误地完成作业任务，确保每一次操作都分毫不差。
4、操作流畅：低延迟的远程协同
网易自研的RTC音视频传输技术，为机器人的远程操控搭建起高效的通信桥梁。在5G局域网环境下，端到端延迟小于90ms，点对点传输延迟小于120ms，达到行业领先水平。这种低延迟的远程协同，确保了作业的顺畅进行。
四、AI助力港口升级-重塑未来工业场景
目前，网易灵动港口清舱装载机器人已在江苏、浙江等多个港口成功应用，不仅帮助港口解决了长期困扰的安全生产问题，还大幅提升了作业效率，赢得了用户的高度评价。这些机器人通过远程操控、无人驾驶、粉尘透视、3D实时姿态感知、全息数字孪生以及智能安全防护等多项前沿技术，实现了从开机自检到清舱作业的全流程自动化。工人不再需要置身于高温、粉尘和噪音的恶劣环境中，取而代之的是在舒适的远程操控中心，通过智能化系统高效完成任务。这种变革不仅改善了工作条件，更将港口作业效率提升到了一个全新的高度。
展望未来，网易灵动将继续深耕工业智能化领域，通过持续的技术创新与行业合作，推动工业智能化迈向更高水平，为全球工业发展注入新动能。我们坚信，工程机械行业的未来已来，技术创新不仅是推动行业发展的核心动力，更是引领未来的关键所在。随着“新质生产力”与“机器人革命”的深度融合，工业场景的智能化转型正加速推进。
未来的港口，将不再只是机械与货物的简单堆砌，而是智慧与效率的交汇点。每一个角落，都将闪耀着科技的光芒；每一次作业，都将见证人机协作的力量。让我们携手共创一个更加智能、高效、安全的工业新时代！
