由于各种工具、友好的编程软件和灵活性,协作机器人能够执行各种任务。不同功能的组合意味着可以将无限数量的动作组合成一个完整的自动化应用程序。理论上,协作机器人做任何事情。以下则是协作机器人实际应用:
打磨和抛光
抛光、去毛刺或打磨需要可控的操作。由于内置传感器,协作机器人可以在向表面施加恒定力的同时跟随任何轮廓。这使协作机器人能够提供一致的质量。非常适合木材、不锈钢或金属表面。
拧螺丝任务
简单、重复的拧螺丝任务非常适合协作机器人。使用正确的工具和软件,机器人可以轻松编程以将物体与孔对齐,精确放置零件并连续使用相同的力。这对人力来说是不可能的,但对协作机器人来说轻而易举。
挑选和放置
拾取和放置非常简单地拾取和移动物体。例如,挑选零件并在装配线上对其进行分类。拾取和放置应用程序在基础上非常简单。
分拣
箱式拣货类似于拣货和放置,只是这里的物品不是以标准化的方式交付的。借助智能软件和视觉技术,协作机器人可以识别物体并一一捡起。
机器维护
机器维护是将零件放置在例如车床或折弯机中。在机器人工作时,操作员是自由的。这提高了员工的安全性并让他们腾出时间来完成更难的任务。
码垛
使用协作机器人可以更有效地设置码垛。用电动真空夹具拾起物品并放置在指定位置。
质量测试和检验
协作机器人可以在各个行业的质量测试和检查中派上用场。例如,机器人可以将物体放置在测试设备中,然后对其进行分类。想想实验室中的电路板或样品。借助视觉技术,协作机器人也有机会进行视觉检查。
粘合和密封
对于协作机器人来说,处理粘合和密封任务,绝对完成的非常出色。密封剂或胶水注射器安装在协作机器人的末端。协作机器人沿所需路径移动并均匀分配粘合剂或密封剂。
焊接
焊接是一项必须以最高精度执行的任务。协作机器人比人类更精确,并且质量一致。协作机器人可以进行各种类型的焊接。比如点焊、电弧焊、超声波焊接和等离子焊接等等。