具身智能(Embodied Intelligence):让人工智能在物理世界中“感知—思考—行动”
一、具身智能的定义与核心理念、
具身智能是指智能体(Agent)通过与物理或虚拟环境的持续交互,在真实场景中实现感知、学习、推理与执行一体化的能力。其核心理念源于认知科学:“智能不仅源于大脑,更源于身体与环境的互动”。与传统AI仅处理静态数据不同,具身智能强调智能必须嵌入到具体载体中(如机器人、虚拟角色、自动驾驶车辆),并通过试错、反馈与适应不断进化。它追求的不是“知道什么”,而是“能做什么”——即在动态、不确定的世界中完成目标导向的自主行为。
具身智能是指智能体(Agent)通过与物理或虚拟环境的持续交互,在真实场景中实现感知、学习、推理与执行一体化的能力。其核心理念源于认知科学:“智能不仅源于大脑,更源于身体与环境的互动”。与传统AI仅处理静态数据不同,具身智能强调智能必须嵌入到具体载体中(如机器人、虚拟角色、自动驾驶车辆),并通过试错、反馈与适应不断进化。它追求的不是“知道什么”,而是“能做什么”——即在动态、不确定的世界中完成目标导向的自主行为。
二、具身智能的关键特征、
三、技术架构与核心组件、
一个典型的具身智能系统包含以下模块:
一个典型的具身智能系统包含以下模块:
四、典型应用场景、














