在上海静安区的南京西路与石门一路交汇处，曾经的“海上第一名园”——张园正书写着城市更新的新范式。公元1882年，无锡富商张叔和购地后建设了私家园林，取名“张氏味莼园”，俗称“张家花园”，简称“张园”。张园对外开放后，一度成为上海市民当时最大的公共活动场所，它见证了公共电灯首秀、霍元甲摆擂、孙中山演说等历史时刻，成为见证和推动上海社会发展变化的重要场所。在1918年后，张园逐渐湮没于城市发展浪潮中，建为新、老式里弄住宅，整个园林从此消失。
张园效果图
为改善居民生活品质、同时延续城市文脉，上海对张园地区采用了“征而不拆”的改造方式，最大限度对张园历史建筑群进行保护，同时打造更多高品质的公共空间，努力让市民感受到上海的高质量发展、高品质生活、高效能治理的文明城市建设成果。
征而不拆：百年张园涅槃重生
此次张园城市更新的地块项目由实力雄厚的上海建工一建集团有限公司承建。上海建工一建集团有限公司成立于1953年，拥有房屋建筑施工总承包特级资质和建筑行业（建筑工程）甲级设计资质，在业界享有盛誉，承建了632米的上海中心大厦、东方明珠广播电视塔、上海环球金融中心、广州新电视塔、苏州东方之门、昆明恒隆广场等一大批重大知名工程。
2015年起，张园地区开展了多轮更新规划研究；地区的旧改征收工作也于2020年全部完成。经过2年多的建设，张园西区正式对外开放，而新阶段的张园城市更新片区正面临更大的挑战，包含公惠医院等上海市优秀历史建筑的活化保护、公共空间优化、地下16米空间的整体开发等，还需要考虑与周边地铁、地铁上盖等建筑的衔接。如何在文物保护与现代化建设间找到平衡点，成为项目团队亟待破解的难题。
公惠医院
当前施工进入保留建筑局部改造阶段，传统作业方式遭遇多重困境：狭窄空间内大型机械无法展开，工人需进入建筑内部，操作微型挖机进行拆除施工，由于长期暴露在粉尘、噪音、碎石坠落物等风险中，施工风险系数高达60%左右；并且，传统施工需要大量人力资源，整体拆除施工成本较高。为此项目团队搭载智慧工地平台，同时采用远程智控机器人，既能满足建筑安全性，又能保障施工效率的创新方案。
智控技术焕新，繁华更胜往昔
为了解决传统施工方式带来的问题，网易灵动为上海建工一建集团提供了远程智控拆除机器人方案。此前双方已在“张江之尚”水泥厂改造项目（点击跳转阅读）中成功合作，通过智能机器人技术解决筒仓清理难题。此次在张园项目中，双方进一步深化协作，将远程智控技术与文物保护相结合，实现了“征而不拆”理念下的精细化拆除施工，为城市更新提供了可复用的智能化解决方案。
远程智控拆除机器人
网易自研RTC音视频传输技术，为远程操控搭建起高效的通信桥梁。远程智控拆除机器人在5G局域网环境下，端到端延迟小于90ms，点对点传输延迟小于120ms，均为行业领先水平。这意味着施工人员在远程控制机器人时，无需亲自进入危险的建筑内部，就能近乎实时地获取机器人作业现场的高清画面与各类数据，下达的指令也能瞬间传达到机器人端，实现高效的人机协同。此外，机器人还具备360°无死角环境感知能力，实时监测周围障碍物，避免碰撞。
当施工环境从施工现场转移至室内智能座舱，有效避免了拆除过程中的人员受伤风险，施工风险系数从传统施工的60%降至10%，为项目的安全施工提供了有力保障。
智能座舱
依托高精度传感器与先进算法，远程智控拆除机器人能对机械臂、破碎锤等末端执行器进行实时监测与精准控制。在建筑拆除作业时，传感器将机械臂的伸展长度、角度等数据快速反馈给控制系统，确保每一次拆除动作都能精确到厘米级，显著提升了拆除作业的效率与准确性。并且，支持24小时不间断施工作业，大幅加快了施工进度。对比传统人工施工方式，远程智控拆除机器人不仅提升了施工效率，同时显著减少了10%的施工成本。
智能技术赋能，城市改造新范式
张园项目的成功实践，标志着城市更新进入精细化改造新阶段。网易灵动挖掘机器人通过技术创新，在历史建筑保护与现代化功能开发之间建立起精准平衡机制，为行业提供了可复用的智能化解决方案。
当智能算法读懂砖石的年轮，当机械臂学会绕开岁月的痕迹，科技便不再是冰冷的工具，而成为延续城市文脉的现代载体。未来，随着更多历史建筑改造项目的开展，这套融合文物保护标准与智能施工体系的技术方案，将持续推动城市更新向更安全、更高效、更可持续的方向演进，让历史在智能时代焕发新生。
