装载机器人

基于网易伏羲面向智能体编程（AOP）理论思想及自研工业大模型，结合高精度定位导航、自主路径规划、场景感知与预测能力，实现在拌合站场景内装载机自主作业

核心功能

Current Time 0:00

Duration Time 0:00

Progress: NaN%

场景自主感知

结合场景感知和实时高精度AI算法，实现场景中物料容量实时估计

无人自主上料

利用AI自适应算法模型，模仿学习真人作业，实现无人高效自主上料

多机协同调度

通过对场景作业情况的感知与预测，智能规划装载机协同作业

全面安全防护

综合障碍物识别，车身倾斜检测、应急接管等能力，保障作业安全

全息数字孪生

对作业环境构建实时3D数字孪生场景，精确管控与预测作业进度

产品配置

装载机改造

搅拌站改造

硬件配置

3D激光

定位与避障

imu&角度传感器

测量关节角度

前后视角相机

传输高清作业画面

计算单元与控制单元

实现端侧决策与控制

毫米波雷达

检测四周障碍物

算法配置

场景感知模型

实现多传感器融合AI算法，实现高精度建图、定位和路径规划，定位精度优于5cm，导航误差低于10cm。

运动控制模型

建立装载机动力学关节模型，实现车辆运动高精度控制，车辆控制精度优于30cm。

模仿真人作业决策与控制，目前单设备自主作业效率达到真人80%，并持续优化

安全防护保障

实现装载机全域10m内障碍物识别检测、车身倾斜告警，接入近程远程手动接管能力，全面保障作业安全

方案架构

产品能力

综合管理后台

智能调度管理平台

远程操控平台

综合管理后台

综合管理后台支持对多个搅拌站进行管理与监控。通过设备管理、地图配置、一键式部署、数据统计分析等功能，满足一站式管理需求。

了解更多

我们的优势

高效控制

独创的运动控制框架和技术方案，控制装载机自动作业，铲料满斗率达到 95% ，卸料残余率小于 5%

安全防护

搭配高精度场景感知和识别模块，实现障碍物精准绕避；位姿倾斜检测精度优于1度，紧急情况自动急停，实现全面安全防护

精确感知

采用视觉感知模块和实时高精度AI算法，对料仓和料斗物料的实时检测，实时检测误差低于5%

高适配度

智能化改造系统适配市面上各类型号的传统装载机，通过简单改造安装，即可实现全自主作业

新闻资讯

网易伏羲智能装载机平台获评2023年工业元宇宙优秀案例

12月26日-27日，2023工业文化发展大会在浙江宁波成功举办。在大会期间举办的工业元宇宙趋势会议上，工业元宇宙协同发展组织2023优秀案例重磅发布。网易伏羲智能装载机平台创新应用经过工信部工业文化发展中心组织征集评选，并通过实地调研、座谈论证和专家评审等环节的严格筛选，最终脱颖而出，被评为2023年工业元宇宙优秀案例。

网易伏羲2024-01-02 10:13:28