全球首发！网易灵动推出“灵掘”具身智能模型，展示中国工程机械智能化硬核实力
当工业变革的浪潮席卷而来，中国工程机械智能化迎来历史性突破。
7月26日，世界人工智能大会（WAIC 2025）期间，网易伏羲旗下专注于工程机械智能化的机器人品牌——网易灵动召开露天矿山具身智能技术发布会，正式推出全球首个专为露天矿山挖掘机装车场景打造的具身智能模型“灵掘”，以及全球首个面向工程机械行业的具身智能训练框架“机械智心”。这一里程碑式的技术成果，以全自主技术向全球观众展示中国工程机械智能化的硬核实力，为全球矿山、港口、基建等领域注入新质生产力。现场，网易灵动还联合多家主机厂及露天煤矿企业启动“2027产业协同计划”，推动中国工程机械智能化进程。
一、“灵掘”：全球首个露天矿山装车场景具身智能模型
当前，新型工业化以数字化、智能化、绿色化为核心，正加速突破传统瓶颈构建现代产业体系。网易灵动负责人杨新伟介绍，传统露天矿山作业面临诸多挑战：人口红利消失、作业效率低下，以及生产安全风险。例如在矿山开采作业场景中，作业人员不仅面临坍塌、滑坡等地质灾害，还时刻遭受粉尘弥漫、噪音振动、机械伤害等安全风险，而智能化是破解这些难题的关键。作为工程机械智能化引领者，网易灵动此次发布深度响应国家能源局“2025年大型露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输”的战略目标，为《煤矿智能化标准体系建设指南》提供了可规模化落地的技术范本。
网易灵动负责人杨新伟
“人工智能已经在围棋、绘画等诸多领域大放异彩，可令人遗憾的是，在解放人类劳动力的领域，却鲜有突破。建筑工地、工厂车间……这些地方，依然充斥着人类高强度的体力劳作。”网易灵动技术负责人陈赢峰博士说道。而具身智能正是AI突破的下一程，让各类机器人拥有人类般的灵活，切实把人从机械、繁重且危险的劳动中解放出来，用算法替代人工涉险，用传感器守护操作者安全。
网易灵动技术负责人陈赢峰博士
“灵掘”作为全球首个“端到端”工程机械具身模型，基于多模态数据驱动的自主学习技术，彻底颠覆传统开发模式，在技术上实现三大突破：
技术路径革新：摒弃传统分模块开发与场景定制模式，首创端到端一体化模型，实现泛化性能质的飞跃；
数据“飞轮”驱动：训练数据直接来自真实矿山作业场景，精准攻克仿真数据无法解决的场景难题；
全面国产化：基于自研国产框架打造，核心算法与硬件芯片完全自主可控，保障技术安全与供应链稳定。
在内蒙古煤矿的严苛环境中，“灵掘”单机装车效率已达人工的80%，近70%作业时间无需人为干预，成功适配极寒、高粉尘等严苛环境与多型号矿卡。“这项技术让AI成为矿山的‘铁臂战友’，装车精度和连续性远超预期，为行业安全与效率提升开辟了新路径。”内蒙古某露天煤矿代表在实测后评价道。
二、“机械智心”：全球首个面向工程机械行业的具身智能训练框架
“机械智心”是“灵掘”具身智能模型的技术基石，赋予机器动态环境适应与持续进化的能力，可以快速将“灵掘”在矿山装车的成功经验拓展至港口清舱、混凝土拌合站、地销煤等多元场景，具备四大优势：
端到端决策：实现“感知-决策-控制”端到端自主决策的工程机械具身智能框架，摆脱模块化拼接依赖。
训练范式革新：三阶段学习深度融合——视频数据学习（通用知识）、专家数据学习（行业经验）、强化学习（技能优化），突破单一学习模式局限。
世界模型学习：构建数字仿真环境，解决真实数据不足的普遍行业难题，增强前瞻性决策能力。
数据闭环驱动：基于AOP（Agent-Oriented Programming）平台构建数据飞轮，实现低成本、高复用数据采集与回流。
“机械智心”的应用前景广泛，未来还可延伸至农业机器人、智能制造等领域，重新定义工业智能体的生态边界。
三、构建产业协同生态，加速技术普惠
为加速技术普惠，网易灵动宣布两大举措：首次开源“灵掘”数据集，并向全行业发起“2027产业协同计划”。
发布会现场，网易灵动宣布向全行业开放数据集，包括TB级的挖机作业视频数据集、百万级挖机师傅的作业示范轨迹数据集。这两大数据集不仅是工程机械领域规模最大的开放数据集，更是具身智能机器人领域内首个垂直领域规模最大的开放数据集。
*开放数据集地址：
https://huggingface.co/datasets/fuxi-robot/excavator-motion
https://huggingface.co/datasets/fuxi-robot/excavator-video
“2027产业协同计划”是网易灵动联合徐工集团、三一重机、山河智能等主机厂及各露天煤矿企业，通过技术共享平台推动联合研发、场景共创与标准制定，目标在2027年实现超30座矿山无人化运营，以生态合力加速技术普惠。
四、创新引擎驱动，从“中国答案”到全球标杆
智能矿山是矿业高质量发展的必由之路，更是保障国家能源资源安全的战略选择。在政策赋能与技术革命交汇的今天，“灵掘”模型与“机械智心”的发布，推动工程机械从“远程遥控”迈入“全自主作业”时代，为中国式现代化筑牢资源基石。
网易灵动将持续迁移全球领先的游戏AI技术至实体产业，不断挑战更具价值、也更具难度的场景，通过技术开放与产业协同，在矿山智能化建设与工程机械智能化的星辰大海中，以中国创新之力，为全球工业智能化提供安全、高效、绿色的中国范式。
